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IMaC 연구실에서 AI 기반 제어 및 디지털 트윈에 관심 있는 학부생 연구원을 모집합니다.

Contact 방법: 아래 신청서를 제출한 후 개별 면담을 진행합니다.

연구실 지원 신청 폼 (Lab Application Form)

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최근 로봇 및 자율 시스템 연구는 단순한 제어기 설계를 넘어, Physical AI, Embodied AI, Robot Foundation Model, World Model, Sim-to-Real Reinforcement Learning, Digital Twin 기반 학습 및 검증으로 빠르게 확장되고 있습니다. 본 연구실은 이러한 최신 연구 흐름에 맞춰 로봇/항공/자동차 분야에 적용하기 위한 연구를 수행하고 있습니다.

모집 대상

• 2학년 또는 3학년 학부생
• 로봇(1~2명), 자율주행(1~2명), 드론·미사일(1~2명) 에 관심 있는 학생
• 이론 학습과 시뮬레이션/실험 구현을 함께 경험하고 싶은 학생

인재상 (Culture)

• 성실하고 꾸준히 성장하고자 하는 학생
• 새로운 기술을 배우는 데 열정적인 학생
• 주어진 문제를 능동적으로 해결하려는 학생
• 논문, 코드, 시뮬레이션, 실험을 연결해보고 싶은 학생

연구 분야

본 연구실에서는 로봇 및 자율 시스템을 대상으로 모델 기반 제어, 학습 기반 제어, 강화학습, 상태 추정, 경로 계획, 궤적 추종, 디지털 트윈 기반 검증 연구를 수행합니다.

연구 주제

1. 휴머노이드 로봇 및 로봇 매니퓰레이터 (1~2명)